產品特點：

1.外形尺寸：20E/40E/80E/110E/160E/320E/450E

2.減速比：57/81/101/105/111/121/129/141/145/153/161/171/175/201

3.高精密背隙：1arc.min

4.二級減速機構：擺線輪的公轉速度變慢，振動??；電機直連慣性小

5.角接觸球軸承內置機構：更可靠，成本更低；彎矩大，安裝方便

6.滾子軸承接觸機構：擺線和針齒同時多齒嚙合能有效抗擊沖擊載荷